До сих пор их облик был известен лишь по гравюре XVIII века. Карл V, прозванный Мудрым, отличался набожностью и необычным для средневекового правителя интересом к искусству. Едва вступив на престол, он заказал лучшему скульптору того времени Андре Боневё четыре фамильных надгробия для аббатства Сен-Дени, включая собственное. Заказ был исполнен в 1364–1366 годах, причем, по мнению исследователей, надгробие Карла было единственным, которое Боневё выполнил собственноручно. После этого он покинул Францию и работал во Фландрии и Англии. Во время Великой французской революции в 1793 году королевские гробницы были осквернены и большинство их разрушено. Надгробие же Карла V удалось восстановить почти полностью — за исключением львов, стоявших у него в ногах. Точно неизвестно, когда львы были отделены от остальной композиции; по одной из версий, надгробие было отобрано для Музея французских монументов Александра Ленуара — медиевиста, спасшего из-под катка революции множество памятников. А львов продали с аукциона, чтобы собрать средства для музея. В 1802 году они были вывезены из Франции англичанином сэром Томасом Нивом и до настоящего времени хранились в одном частном собрании.